AGV小車的定義

時間:2017-04-14 10:54:01作者:admin來源:達升機器人

在開始熟悉使用AGV小車之前,請牢記以下幾條注意事項:

1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正確,請 關閉小車電源后 將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調整車頭車尾,使之在最佳位置。

2、啟動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態,請旋轉緊停按鈕使之彈出。

3、旋轉車頂的鑰匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉鑰匙回原位,關閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。

4、AGV小車啟動正常后,兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現藍色歡迎界面,小車進入內部系統自檢過程。短暫自檢后,小車進入正常運行狀態,等待操作人員進行下一步操作。

5、AGV小車內部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時,如果正常運行中經常發生讀地址卡不成功,或小車從停止狀態啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時間請保證8個小時。

6、AGV小車充電時,需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關逆時針旋轉關閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態,充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時針旋轉到最大位置。充電8小時以后,請查看充電器上的電流表指針讀數,當指針讀數小于1A時,代表充電過程接近結束,可以將充電器拔下。

7、AGV小車運行時,出現異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內部提供出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,自動停止運行,同樣需要關閉小車電源后,將小車推回軌道運行。

8、由于場地有限,地圖復雜,小車的速度盡量為1檔和2檔 !當AGV小車在轉彎運行時,請保證速度為1檔;當小車在停車之前和從停車狀態啟動時,速度也必須為1檔。直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。

9、路徑輸入表最多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時,可通過PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現當前頁號。AGV小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。